远程复位装置
我公司生产的远程复位装置，通过列车传输信号，实现远程控制车载断路器的复位功能。
远程断路器复位装置是一种关键的车辆安全设备，它能够提高列车运行的安全性和可靠性，尤其是在全自动无人驾驶列车中，当发生短路故障复位后，断路器无法重新自动闭合，而远程复位功能可以确保列车的正常运行，避免因断路器问题导致的列车停运。
这种远程复位装置的设计和实现，不仅提高了列车运行的自动化水平，还增强了对列车运行状态的监控和控制能力，对于保障列车运行安全具有重要意义。
设计理念
为了解决全自动无人驾驶列车上无法手动复位断路器的问题，保证列车运行的可靠性和安全性。设计通过列车网络控制系统对断路器的复位装置进行操纵，通过连接远程复位模块，实现远程控制。列车网络控制系统连接地面综合监控系统，实现车地之间的信息传输和指令控制，使得地面控制端也能够及时发送远程复位断路器指令。
工作流程
1)当列车发生故障时，列车网络控制系统通过远程输入输出单元采集断路器的状态。
车载或地面综合监控系统根据采集到的状态信息，判断是否需要发送远程复位指令。
2)如果需要复位，地面综合监控系统将发送远程复位断路器指令，列车网络控制系统接收到指令后，输出远程复位断路器DO脉冲驱动远程复位模块动作。
3)远程复位模块动作后，列车网络控制系统根据断路器辅助触点的状态变化判断断路器是否恢复闭合成功，并将结果再次反馈给地面综合监控系统。
4)如果断路器在故障复位后仍然无法自动闭合，地面综合监控系统在确认车辆状态正常且无故障的前提下将再次发送远程复位断路器指令；
5)如果地面综合监控系统判断车辆状态异常，则转入人工处理。
质量保障
本产品使用伊顿产品配套商，康德瑞尔公司的电磁铁模块，可避开因电磁铁故障导致的所有顶、落及卡滞等等动作失误。
为避免电磁铁保持时间过长后发热的现象，产品工作时间进行了尽量的优化，在能充分复位断路器的前提下，不干涉断路器的真实断路自动切断，工作时间设计值为100ms，并充分考虑到了电流杂波导致误动作，在控制芯片电路场效应管的前端加入了多段滤波，从而保证了产品信号输入稳定性。.
技术参数 | |
控制电压 | 110V DC |
信号类型 | 脉冲 |
控制电流 | 7.8mA- (77VDC-137.5VDC). |
工作温度 | ”-40℃到55℃ |
符合标准 | EN 50155, IEC 61373, EN 45545 |
寿命 | 10000次（2次/分钟） |
外形尺寸 | 35 x 57 x 35 mm |
最大行程 | 20mm |
安装板厚度 | 2-5mm |
重量 | 305g |
连接方式 | 电磁阀连接器4P |
工作电压 | 110V DC |
工作电压范围 | 77VDC- 137.5VDC |
工作电流 | 0.93A @77VDC /1.85A@137.5VDC |
工作时间 | 100ms |
智能动车控制板卡组
性能描述:
1)数据处理及故障诊断，事件及故障识别与处理、数据分发、文件处理；
2)数据存储；
3)内外部通信控制；
4)系统自检。
技术参数 | |
处理器主频 | ≥ 1.5GHz，AM5718AABPCA |
内存 | ≥ 1GB，2片DDR3芯片 |
存储卡 | 8GB eMMC（系统盘），≥32G SATA（数据盘），16GB TF卡（调试用） |
实时时钟 | IIC接口集成实时时钟电路，为系统提供日历功能，同时，通过接收整车网络系统时间进行校时、对时。型号：DS1337S+ |
以太网接口 | 自带网口0：背板数据网（上层哈丁）；自带网口1：前面板M12；USB扩展网口（USB2.0）：背板服务网（下层哈丁），LAN9500AI |
CAN接口 | 1路CAN2.0B（用自带的CAN1），用于背板CAN通信；ISO1050收发器，单板不投终端电阻 |
RS485接口 | 1路RS485用于背板通信（UART2），DE用C28 ISO3082收发器，单板不投终端电阻 |
串口 | 1路调试串口，1路RS232用于调试接口（UART1，3-GND，2-RX，1-TX） |
后背板DO | 1路DO：> 100mA，24V，继电器输出高电平有效，输出24V |
调试电源接口 | 间距为5.08的两芯连接器 |
操作系统 | QNX：7.0 |
车厢号设置 | 采用拨码开关设置，BCD码，1有效，品牌：OMRON，型号：A6A-16C；并预留1个拨码开关，拨码开关并行布置在板子左下角，空间调整宽松，丝印统一用汉字 |
供电电源 | 双路DC24V隔离电源设计，整板功耗小于9W；电源入口端均需进行一次过流保护（快熔保险），保险过流参数按实际工作电流1.5~2倍选择；在单板电源过流/短路时及时分断输入电源，隔离内外电路。电源模块输出侧电源采用并联共地方案（二极管型号：STPS3045DJF）；供电电压监测：4.5-5.5为高电平，其他为低电平 |
工作温度 | -40℃ ~ +70℃，所有元器件工业级 |
PCB | 板厚1.8mm |
160公里客车报警显示终端
性能描述 ：
报警显示终端是基于TIOMAP -L138浮点DSP+ ARM双核处理器设计开发的，搭载7英寸液晶显示屏和电阻触摸屏的一体化人机交互操作终端。 该终端通过通信接口与目标设备进行数据交互，根据实际的业务需求配合相应的应用软件，可对目标设备的状态提供报警信息，并实现集中显示与配置 。
技术参数 | |
规格尺寸 | 7寸（G070VW0 1） |
分辨率 | 800*480 |
亮度 | 300流明 |
对比度 | 最小700 |
背光 | 寿命30000小时 |
蜂鸣器 | 配置可控蜂鸣器 |
触摸屏 | 4线高精度电阻式，硬度>3H，单点100万次 |
通信接口 | 1路USB，1路以太网，2路RS232 |
处理器 | TI OMAPL138，具体型号OMAPL138EZWTD4，主频456Mhz |
FLASH | K9F4G08U0E-SIBO0 不小于128MB |
RAM | MT47H32M16HR-25E-IT:G 64MB |
操作系统 | QNX Neutrino 6.4.0 |
机车防火监控子系统
性能描述 ：
该子系统通过安装在司机室、机械间、电器间、列供柜、柴油机室（内燃机车 ） 等 处的感烟探测器、感温探测器、感温电缆等多种探头，感应烟雾、热量等物理 量 ，检测是否发生火情，及时发出警报。所有探测与报警装置均可通过本地指示灯 发 出 报警或故障信号。发生火灾时，能够通过与视频监控系统的联动，在提示火灾报警灾报的同时，将视频显示画面自动切换至火情部位 。
技术参数 | |
板卡供电要求 | |
防火监控板卡额定电压 | DC24V ± 25% |
额定功率 | < 25W |
CAN总线接口 | 与中央处理平台通信 |
探测器接口 | 与防火监控探测器、灭火（可选）控制器进行网络通信。报警时每1秒发送一次数据，无报警时每10秒发送一次板卡状态数据。SD存储卡能够实时存储防火子系统相关数据。串口可输出探头实时数据。板卡本身具备故障自检和对探测器网络故障进行自检的功能，并将自检结果发送至中央处理平台。 |
感烟探测器 | |
参数 | 描述 |
工作电压 | 15 ~ 32VDC |
静态电流 | ≤ 350 μA (24VDC时) |
报警电流 | ≤ 3.5mA |
环境温度 | -40℃ ~ 70℃ |
外形尺寸 | 直径×高度 = 102mm×42 mm |
感温探测器使用参数 | |
参数 | 描述 |
定温报警温度 | 90℃ |
工作电压 | 15~32VDC |
环境温度 | -40℃~70℃ |
外形尺寸 | 直径×高度=102mm×42mm |
感温线缆组成 | |
参数 | 描述 |
报警温度 | 180℃±5℃ |
超温报警响应时间 | ≤20秒 |
防护等级 | IP65 |
安装方式 | 通过盒子本身的四个固定孔，采用M4X20的螺栓进行固定，每个终端盒配4个螺栓及相应弹簧垫片 |
感温线缆终端盒 | 同上 |
感温线缆中间盒 | 同上 |
输入模块、电子编码方式 | |
参数 | 描述 |
工作电压 | 15~32VDC |
环境温度 | -40℃~70℃ |
外形尺寸 | 长×宽×厚=86mm×86mm×34mm |
机车自动监控视频及记录子系统
性能描述：
该子系统通过在司机室、机械间等多个部位安装摄像头，使司机能及时了解机车内外的情况， 并对机车的运行状态进行记录；该子系统通过与防火监控子系统的联动，当火灾发生时可自动 切换至火情发生区域的视频图像。
技术参数 | ||
音视频采集板卡1 | 主要功能 | 音视频信号的采集、转换、数字化、压缩编码等 |
额定电压 | DC 24 V | |
额定功率 | < 25 W | |
视频通道数量 | 7 通道 | |
音频通道数量 | 1 通道 | |
通讯接口 | 以太网 | |
音视频数据流 | 实时发送音视频流，通信带宽占用 < 20 Mbps | |
视频编码能力 | 不低于 25 帧/s | |
视频编码分辨率 | 所有通道支持 CIF、2CIF 或 D1CF、4CIF 格式 | |
视频位宽 | ≥ 8 bit | |
音视频处理板卡2 | 主要功能 | 包括音视频数据存储、音视频数据下载、系统参数配置等 |
额定电压 | DC 24 V | |
额定功率 | < 25 W | |
通讯接口 | 以太网 | |
USB 数据下载接口 | USB3.0 | |
音视频数据流 | 实时发送音视频流，通信带宽占用 < 20 Mbps | |
音视频存储时间 | ≥ 15 天 | |
音视频存储硬盘 | 音视频存储硬盘应采用工业级固态硬盘，存储介质为 MLC 及以上，硬盘技术参数应符合 6A 系统地面处理系统的统一要求：SATA2 接口，存储容量不小于 500 GB，分区格式采用 FAT32 | |
拾音器 | 类型 | 全方向性 |
额定电压 | DC 12 V | |
信噪比 | ≥ 50 dB | |
灵敏度 | 小于 -38 dB | |
外壳要求 | 金属 | |
摄像头 | 参数 | 路况摄像头 |
类型 | 彩色摄像头 | |
额定电压 | DC 12 V | |
额定功率 | ≤5 W（不带加热），≤20 W（带加热） | |
水平分辨率（标称） | ≥700 TV Line，实测误差不大于 10% | |
信噪比 | ≥48 dB | |
镜头焦距 | 12 mm | |
镜头光圈 | F1.4 | |
低照度 | 0.5 LUX 可正常工作 | |
外壳要求 | 金属 | |
摄像头镜头防护材质 | 钢化玻璃 | |
摄像头外壳表面处理工艺 | 喷油 | |
摄像头外壳颜色 | RAL 9004（如用户有特殊要求依照定制处理） | |
防护等级 | IP65（车内），IP68（车外，含安装面、螺栓防锈或采用不锈钢螺栓 | |
参数 | 司机室摄像头 | |
类型 | 红外彩色摄像头，红外灯自动开启和关闭 | |
额定电压 | DC 12 V | |
额定功率 | ≤5 W（不带加热，红外补光功率3 W±0.45 W） | |
水平分辨率（标称） | ≥700 TV Line，实测误差不大于 10% | |
信噪比 | ≥48 dB | |
镜头焦距 | 2.8 mm | |
镜头光圈 | F1.8 | |
低照度 | 0 LUX 可正常工作，小于10 LUX 转黑白 | |
外壳要求 | 金属 | |
摄像头镜头防护材质 | 钢化玻璃 | |
摄像头外壳表面处理工艺 | 喷油 | |
摄像头外壳颜色 | RAL 9004（如用户有特殊要求依照定制处理） | |
防护等级 | ||
参数 | 机械间摄像头 | |
类型 | 红外彩色摄像头，红外灯自动开启和关闭 | |
额定电压 | DC 12 V | |
额定功率 | ≤5 W（不带加热，红外补光功率3 W±0.45 W） | |
水平分辨率（标称） | ≥700 TV Line，实测误差不大于 10% | |
信噪比 | ≥48 dB | |
镜头焦距 | 3.6 mm | |
镜头光圈 | F1.8 | |
低照度 | 0 LUX 可正常工作，小于10 LUX 转黑白 | |
外壳要求 | 金属 | |
摄像头镜头防护材质 | 钢化玻璃 | |
摄像头外壳表面处理工艺 | 喷油 | |
摄像头外壳颜色 | RAL 9004（如用户有特殊要求依照定制处理） | |
防护等级 | ||
DC-110车载漏电报警器
DC110V在线绝缘监测系统主要由列车级绝缘监测、车辆级绝缘监测、中点电阻、通信网络组成。 列车级绝缘监测由DC110V漏电报警器、首尾车母线电压及对地电压传感器组成。
车辆级绝缘监测由漏电流传感器、调理模块组成。 中点电阻由DC110V线间电阻和对地电阻组成。
车载漏电报警器通过电流传感器检测电路中的漏电情况。当检测到漏电流超过预设阈值时，报警器会发出警报信号，提醒驾驶员或维修人员及时处理，避免因漏电引发的安全事故。
技术参数 | |
环境温度 | -40℃ ~ 45℃ |
海拔高度 | 不超过2500m |
相对湿度 | 月平均最大相对湿度不大于95%（该月月平均最低温度为25℃） |
冲击振动 | 应符合CB / T21563—2008中1类B级的相关规定 |
使用环境 | 有风、沙、雨、雪天气，偶有盐雾、酸雨、沙尘暴等现象。特殊情况下会有长期持续盐雾现象。 |
寿命 | 设计使用寿命不应低于12年 |
外形尺寸 | 144mm×83mm×47 mm |
外壳防护等级 | IP30 |
重量 | 漏电报警器重量不应大于1KG |
电源及通讯接口 | 2EDGRM-3.81-11P，用于设备供电及报警信息上传 |
供电电压 | 漏电报警器供电电压为DC24V（DC16.8V ~DC30V） |
报警阈值 | 漏电报警器报警值：正线对地电压/输出电压小于25%判定为正漏电，大于70%判定为负漏电 |
PCB | 板厚1.6 mm |
处理器 | STM32F103C8T6 32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40℃ ~ 85℃ |
功能描述 | 1. 自检功能 |
2. 正极线路漏电报警 | |
3. 负极线路漏电报警 | |
4. 报警自复位 | |
5. 试验功能 | |
6. 消音功能 | |
7. 报警数据记录 | |
8. 电源极性反接保护 | |
胎压监测系统
胎压监测系统作为单轨胶轮列车实时在线监测系统中重要的组成部分，为单轨列车的安全运行提 供了非常重要的支持。胎压监测的传感器通过无线通讯协议将胎压实时数据输出给接收机。同时接 收机通过485总线将数据传输给胎压监测主机。主机将接受的数据进行解码分析后上传TCMS网络，并针对不同工况，发出相应报警信号。
技术参数 | ||
工作条件 | 运营速度 | 80km/h |
贮存温度 | -40℃ to 70℃ | |
环境温度： | -25℃ to 40℃ | |
年平均相对湿度 | 0.9 | |
海拔高度 | ≤1200 m | |
通讯方式 | 主机与TCMS | 主机与TCMS：CAN OPEN |
接收机与主机 | 接收机与主机：RS485 | |
传感器与接收机 | 传感器与接收机：433.92MHz | |
RJ45接口 | 用于调试以及软件程序升级 | |
IP等级 | 传感器IP65；主机IP54；接收机IP65 | |
报警定义 | 触发条件 | 报警信息 |
走行轮胎压小于10.5bar时 | 触发“走行轮胎压过低”报警信息 | |
走行轮胎压小于11.0bar时 | 触发“走行轮胎压低”报警信息 | |
走行轮胎压高于14.1bar时 | 触发“走行轮胎压过高”报警信息 | |
导向轮胎压低于9.0bar时 | 触发“导向轮胎压过低”报警信息 | |
导向轮胎压小于9.5bar时 | 触发“导向轮胎压低”报警信息 | |
导向轮胎压高于13.0bar时 | 触发“导向轮胎压过高”报警信息 | |
传感器高线超过5分钟时 | 触发“传感器故障”报警信息 | |
电池电压低于2.4V DC时 | 触发“电池电压过低”报警信息 | |
在线绝缘检测装置
性能描述：在线绝缘检测装置由主机、电流互感器（比流器）、试验电阻、试验按钮、电源连接 器及相关线路组成。
装置能够实时监测系统对地绝缘电阻，包括单相或多相系统的绝缘状态，当绝缘电阻低于预设阈值，或检测到接地故障时，通过指示灯、蜂鸣器或通信接口发出报警信号，提醒操作人员及时处理。
技术参数 | |||
工作条件 | 环境温度 | -40℃ ~ 45℃ | |
海拔高度 | 不超过2500 m | ||
相对湿度 | 月平均最大相对湿度不大于95% （该月月平均最低温度为25℃) | ||
使用环境 | 有风、沙、雨、雪天气，偶有盐雾、酸雨、沙尘暴 等现象。特殊情况下会有长期持续盐雾现象。 | ||
接地方式 | 采用零线和地线分开的方式 | ||
寿命 | 在正常使用、维护和保养的条件下，设计使用寿命应不低于12年 | ||
外壳材质及厚度 | 金属板或 PC 材质，厚度大于 1.0mm | ||
蜂鸣器 | 报警声压级应达到 70dB±5dB（A） | ||
重量 | 装置的重量不大于 1.5 kg | ||
电源接口 | FKCVR2.5/9-ST-5.08（PHOENIX） | ||
供电电压 | AC220V（AC187V～253V/50Hz） 消耗功率＜10W | ||
漏电流阈值 | 150mA±5mA | ||
输出控制触电容量 | 5A 240VAC/5A 28VDC | ||
输出控制触点数量 | 继电器常开、常闭触点各一个（公共端相同） | ||
功能要求 | 1.当用电负载绝缘漏电电流大于 150 mA(±5mA）时进行报警（动 作时间小于 1s），报警灯亮且响起蜂鸣声，同时给出继电器输出控制 信号并且自锁。 | ||
苏公网安备32010602012177号